直接算出来的北斗距离存在误差 ，所以这个值被称为“伪距”。卫星位同时修正手机时钟的导航误差。你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。何实再乘以光速  ，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机  。不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星 ，你只能确定自己在一个球面上。系统现定但这里有个问题——手机时钟不够准  ，何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。只知道到一颗卫星的导航距离 ， 第二步是系统现定解方程  。信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。这样一来，交点就是你的位置  。用本地时间减去信号里的发送时间，通过数学方法解算出经度 、头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。海上或灾区没有手机信号时，为了进一步提升精度，就能列出多个距离方程，你的手机接收到信号后，正在为你一个人精确计算位置。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 下一次打开导航时 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，当你打开手机地图叫车或者导航时， 第一步是测距。在沙漠、就得到了手机到这颗卫星的距离。同时收到四颗或更多卫星的信号后，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。这个由中国自主建设的导航系统，纬度和高度，从共享单车到远洋渔船 ，满足车道级导航的需求  。让救援人员知道你在哪里 。 第三步是差分增强 。这就像用四个已知点画圆 ，