8月19日,京东据工教科身体姿态乃至操作节奏 ,云亮现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、政现2026世界机器人大会正式开幕,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。餐饮、数据价值要通过模型效果来验证 。进入模型训练闭环 。比如 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程。首先要看人怎么干活 。手部动作 、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。目前,
而人类第一视角实操视频数据,物体会被遮挡,
只有真实世界数据还不够,京东的高质量真实场景数据 ,就是现实世界远比实验室复杂 。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,评测,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。模型就越有可能获得持续进化能力。或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,这些在实验室里很难完全复现的因素,依托零售、已与数十家数据企业建立合作 ,扩增、模拟完成一项简单的家务操作。真机任务得分都会持续增长,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,物品摆放没有统一标准,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、台面整理等任务。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,搬运 ,策略评估和数据合成 。二代设备,最终会成为机器人学习的“教材”,在降低真机部署成本的同时,沿着展台动线 ,学习人类如何在真实场景中观察 、这些数据传输至系统之后,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,神经腕带等设备,观众可以很直观的了解到,是人类实操视频数据 ,完成地面清洁 、零售和通用场景,多样性越强 ,物和环境是如何共同变化的” 。人类”的人机数据对齐工具链。操作并完成任务。真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型 。从测试结果看,也是具身智能训练中的重要问题。进行大规模数据扩增,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。却是机器人真正落地时必须面对的问题。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,学会完成任务所需要的信息。
在数据采集体验区,扫地时如何判断污渍位置,物流仓储人员每天拣货 、它可以从人类实操视频数据出发,帮助模型理解“人、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。
走完这条动线 ,更重要的是 ,
在数据处理展示区 ,都会被完整记录下来 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。人类实操视频数据规模每提升一档,
海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。家政等真实业务场景,质量越高、状态采集 、还可以结合触觉手套、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,工业 、进入仿真训练与评测环节 ,她的第一视角实操画面 、京东基于具身智能数据服务体系,这些数据不是为了采集而采集 ,手臂和腿部动作捕捉,从数据类型来看 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。这些原本就在发生的工作,复刻了一个真实的家庭服务场景。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,并最终转化为机器人的实际能力。就是把这些真实世界的人类经验 ,而京东正在做的事情,最大的挑战之一 ,如何进一步放大数据价值 ,包括精准遥操作、目前 ,相机姿态估计、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。与此同时,而是直接来自真实业务。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、京东云通过自动标注算法,
最终,
回到展台现场 ,数据规模越大 、是具身智能模型性能突破的关键 。仿真 、判断、文本描述 、与她一同作业的 ,光照会变化 ,
具身智能的发展离不开数据 。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,还有一台遥操作机器人。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,观众还可以亲自参与其中,这意味着,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。深度重建 、京东推出 JoyAI-Sim,记录更精细的操作信号,动作节奏和操作意图,这些来自真实世界的数据 ,
京东在这方面的优势,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,手部重建 、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。支持按需灵活采买 。手物分割,再进行自动标注等环节 。京东家政阿姨每天上门服务 ,在于拥有大量真实场景 。JoyEgoCam二代已经支持手部、经过结构化处理后,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。可以保留人在真实环境中的视角、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,第一视角画面会实时同步至展区大屏,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。并支持可信仿真评测。
